2.增值型(Incremental)编码器
(１) 有确认增值型(Incremental)编码器脉冲是否泄漏的方法吗？
从原点位置到下一个原点位置之间的脉冲进行计数，从而可确认脉冲是否泄漏。另外以编码器的回转速度，也可对脉冲的幅度进行测定，确定脉冲是否泄漏。
(2) 增值型(Incremental)编码器的计数错误的原因是什么？
产生计数错误可能有以下几种可能。首先，编码器的轴与驱动之间产生空转而产生计数错误。这时将会产生不定期的大量计数错误。其次，由于噪波等的影响也会产生计数错误。这也是不定期的，但若只有少量的技数错误，可认为是受噪波的影响。
(3)
只凭编码器可决定原点的位置吗？Z信号在什么情况下输出
如果增值型(Incremental)编码器带有Z信号的情况下，原点位置可决定为了使编码器的计数位置与原点位置相吻合，在决定原点位置时请根据A，B，Z信号的理论来进行。例:绝对值(absolute)编码器能在任意地方设定原点
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